Dans le Nidrā Yoga, nous détendons consciemment les muscles, les organes, les os, les organes sensoriels (yeux, oreilles ...), le processus des sens (vision, audition ...) et les différentes fonctions de l'esprit pour entrer dans un champ de conscience où le sens du temps, de l'espace et de l'ego se dissolvent tous, et il ne reste plus que l'expérience de l'unité. C'est très purifiant psychologiquement. Les hauts et les bas normaux de la vie commencent à nous affecter de moins en moins à mesure que nous atteignons une joyeuse sérénité. Outre la relaxation, le Nidrā yoga implique également des pratiques de concentration pour trouver l'équilibre entre la relaxation et la concentration pour déclencher cet état super-conscient.

Vous aurez besoin d'un coussin pour vous asseoir pour les pratiques de concentration et d'une surface confortable, plus confortable qu'un tapis de yoga, pour vous allonger pour la pratique de relaxation. Vous pouvez, par exemple, ajouter des couvertures épaisses sous un tapis de yoga.